Alonso Quixada is een wat oudere Spanjaard die droomt van lang vervlogen tijden. Hij droomt ervan een held te zijn, een ridder die heroische gevechten met reuzen levert en onschuldigen redt zonder eigen gewin, zoals vroeger in de Middeleeuwen. Op een dag verandert hij zijn naam in Don Quixote De La Mancha en besluit de weide wereld in te trekken. Hij poetst zijn verroeste harnas wat op, haalt zijn vriend Sancho Panza over hem als schildknaap bij te staan, en promoveert en passant ook nog even de boerendochter Aldonza tot zijn minnares. En wanneer de avond valt is het zover. Vol goede moed, Alonso wat meer dan Sancho, trekken de twee de wijde wereld in, op zoek naar avontuur.