De Sky Force stuurt vijf hoogopgeleide agenten om deel te nemen aan een experiment waarbij ze worden blootgesteld aan Birdonic Waves, wat resulteert in bovenmenselijke vermogens. Maar wanneer het Earth Ship wordt aangevallen door Vyram, wordt het merendeel van de Birdonic Waves naar de aarde gestuurd en vinden ze vier nietsvermoedende burgers. Nu is het aan deze vier toevallige supermensen – Raita, Kaori, Ako en Gai – naast Ryu, de enige oorspronkelijke agent die Birdonic Waves heeft ontvangen, om hun dimensie tegen Vyram te verdedigen.

De Sky Force stuurt vijf hoogopgeleide agenten om deel te nemen aan een experiment waarbij ze worden blootgesteld aan Birdonic Waves, wat resulteert in bovenmenselijke vermogens. Maar wanneer het Earth Ship wordt aangevallen door Vyram, wordt het merendeel van de Birdonic Waves naar de aarde gestuurd en vinden ze vier nietsvermoedende burgers. Nu is het aan deze vier toevallige supermensen – Raita, Kaori, Ako en Gai – naast Ryu, de enige oorspronkelijke agent die Birdonic Waves heeft ontvangen, om hun dimensie tegen Vyram te verdedigen.

Den Iga, een liefhebber van natuur en dieren, is een voormalige boswachter die ernstig gewond raakte door een Makû-monster en voor behandeling naar Bird moest worden gestuurd. Daar werd ontdekt dat zijn fysiologie anders was dan die van aardbewoners en kreeg hij de kans om ruimte politieagent te worden onder de naam Sharivan (Events in Uchû keiji Gyaban). Sharivan is belast met de verdediging van de aarde tegen Madô en ontdekt vervolgens dat hij een afstammeling is van buitenaardse wezens die naar de aarde kwamen nadat Madô hun thuisplaneet Iga had verwoest. Na zijn overwinning op Madô verlaat Sharivan de aarde om Iga samen met andere overlevenden weer op te bouwen en wordt hij de beschermer van de planeet. Onder zijn burgeridentiteit werkt hij als motortester bij de Suzuki Motors-garage.

Takeshi Hongo is een veelbelovende jongeman met een passie voor motorracen. Zijn dromen worden echter plotseling geruïneerd wanneer hij wordt ontvoerd door Shocker, de kwaadaardige geheime organisatie die van plan is de wereld te domineren. Nadat hij is omgebouwd tot een cyborg, ontsnapt Takeshi en zweert hij de wereld te beschermen tegen de onmenselijke monsters.