Satoshi Itomura is een assistent-politie-onderzoeker die deel uitmaakt van het Wetenschappelijk Onderzoeksteam van de Metropolitan Police Department. Heropvoeringen, verzameling van vingerafdrukken en spraakgegevens, profilering... Zijn team verzamelt wetenschappelijk bewijs en voegt fragmenten van informatie samen om bewijsmateriaal te helpen opbouwen. Itomura trekt zich echter vaak niets aan van de wetenschappelijke aanpak en besteedt veel aandacht aan de spullen die de slachtoffers altijd bij zich droegen of koesterden. En hij concentreert zich op deze dingen omdat ze meestal de laatste wensen van het slachtoffer bevatten, waarbij hij begrijpt dat de laatste boodschap niet alleen helpt bij het oplossen van de zaken, maar ook een einde maakt aan het verdriet van de familie van de slachtoffers.

Tijdens de Grote Titanenoorlog heeft een ras van reuzen genaamd Titans de mensheid bijna uitgeroeid. De overlevenden bouwden drie concentrische muren die hoog genoeg waren om de Titanen buiten te houden, maar een eeuw na dat tijdperk van vrede verscheen plotseling de Kolossale Titan en schopte een gat door de Buitenmuur, waardoor andere Titanen erdoorheen konden stromen. De mensheid wordt gedwongen zich terug te trekken achter de Middenmuur en begint haar vergeldingsmaatregelen te plannen.