Doctor Who is een Britse SF-serie met als hoofdpersoon “De Doctor". De Doctor is een alien, een Time Lord, en heeft een schip genaamd de TARDIS (’Time And Relative Dimensions In Space) waarmee hij door tijd en ruimte reist. Een eigenschap van de TARDIS is dat zij van binnen groter is dan van buiten. De buitenkant van de TARDIS heeft de vorm van een ouderwetse, Engelse politietelefooncel met een mooie, blauwe kleur (beter bekend als ‘TARDIS-blauw’). De Doctor reist altijd in het gezelschap van èèn of meerdere reisgenoten.

Peep Show volgt de levens van twee mannen van tussen de twintig en de dertig: Mark Corrigan, die een vaste baan heeft voor het grootste deel van de serie, en Jeremy 'Jez', een werkloze aspirant-muzikant.