In Upstairs, Downstairs wordt kennis gemaakt met de aristocratische familie Bellamy (upstairs) en hun trouwe bedienden (downstairs). We volgen het wel en wee van de bewoners van het huis tegen de achtergrond van een boeiende periode uit de geschiedenis. In het hele land vinden ingrijpende sociale hervormingen plaats. Het einde van het Victoriaanse tijdperk is in zicht en de Eerste Wereldoorlog lijkt onafwendbaar.

Emma Woodhouse probeert al haar huwbare vrienden en vriendinnen op één of andere wijze aan elkaar te koppelen. Zij is daar zo druk mee bezig, dat zij voor haar eigen liefdesleven maar weinig aandacht heeft. Zo heeft Emma niet eens in de gaten dat haar goede vriend Knightley, die als een broer voor haar is, méér dan broederlijke genegenheid voor haar toont.