De negentiende eeuw. Vidocq is berucht om zijn succesvolle ontsnappingen en ook in Toulon, waar hij een nieuwe straf uitzit, zegt hij zijn celmaatjes snel gedag. In Parijs poogt hij een rustig leventje te leiden tot hij wordt ingehaald door zijn verleden en hij beschuldigd wordt van een misdaad die hij niet heeft begaan.

De avonturen van de jonge Rémi, Wees die door de lieve Mevrouw Barberin werd opgevangen . Op 10-jarige leeftijd werd hij overgenomen door zijn Adoptiemoeder en toevertrouwd aan Signor Vitalis, een mysterieuze reizende muzikant. Aan zijn zijde zal hij het harde leven van een acrobaat leren en zingen om zijn brood te verdienen. Begeleid door de trouwe hond Capi en de kleine aap Joli-Cœur, zijn lange reis doorheen Frankrijk, met zijn talloze ontmoetingen, vriendschappen en wederzijdse hulp, leidt hem dit tot het geheim van zijn afkomst...