De avonturen van The Doctor, een tijd reizende mensachtige alien die bekend staat als een Time Lord. Hij verkent het universum in zijn TARDIS, een bewust tijd reizend ruimteschip. De buitenkant ziet eruit als een blauwe Britse politie box, wat in 1963 in Groot-Brittannië gebruikelijk was toen de serie voor het eerst werd uitgezonden. Samen met een reeks metgezellen wordt The Doctor geconfronteerd met een verscheidenheid aan vijanden terwijl hij probeert beschavingen te redden, gewone mensen te helpen en veel fouten recht te zetten.

In deze komische dramaserie zien we Terry McCann, een voormalige bokser met een veroordeling voor G.B.H., en Arthur Daley, een tweedehands autodealer met oog alles wat geld opbrengt. Naast zijn vele zakelijke ondernemingen huurde Arthur Terry regelmatig in als oppas of lijfwacht, later vervangen door neef Ray Daley.