Kick is vroeger als kind ontvoerd en is gered door FBI-agent Frank Novak. In de jaren die volgen traint Kick in vechtsporten en met vuurwapens. Als Novak haar overtuigt om zich aan te sluiten in zijn speciale team die verdwenen mensen opspoort, heeft zij haar roeping gevonden.

Thomas Magnum, een voormalig Navy SEAL die, bij zijn terugkeer uit Afghanistan, zijn militaire vaardigheden hergebruikt om een privé-detective te worden op Hawaii, die niemand anders zal aannemen met behulp van collega-veteranen T.C. Calvin en Rick Wright en de voormalige MI:6 agent Higgins.