Drie jaar geleden verdwenen 140 miljoen mensen; 2% van de wereldbevolking. Een gebeurtenis die beter bekend staat als Het Plotse Vertrek. Kevin Garvey is het hoofd van de plaatselijke politie in Mapleton, New York. Zijn vrouw Laurie sloot zich aan bij een sekte genaamd de Schuldige Overblijvers. Hun zoon Tommy verliet het ouderlijk huis om te gaan studeren en hun dochter Jill is op een verkeerde manier op zoek naar aandacht.

Terwijl haar privéleven uit elkaar valt, onderzoekt een rechercheur uit Pennsylvania (Kate Winslet) een moord. De serie verkent de duistere kant van een hechte gemeenschap en hoe vroegere tragedies en familie het heden kunnen bepalen.