For All Mankind begint op 16 juli 1969, terwijl NASA de mens voor het eerst op de maan ziet landen. Het verhaal wordt verteld door het leven van NASA-astronauten, ingenieurs en hun families en presenteert een ambitieuze wereld waarin NASA en het ruimtevaartprogramma een prioriteit en een centraal punt van onze hoop en dromen bleven. Ofwel, wat er zou zijn gebeurd als de wereldwijde ruimtewedloop nooit was geëindigd.

Austin, Texas. Cordell Walker keert na twee jaar undercover te zijn geweest terug naar zijn familie. Hij probeert het contact met zijn kinderen weer op te bouwen en een gemeenschappelijke basis te vinden met zijn nieuwe partner. Hij gaat er werken als Texas Ranger en krijgt een vrouwelijke partner, een van de eersten in de geschiedenis van de organisatie. De gebroken weduwnaar en vader van twee begint echter meer en meer achterdochtiger te worden over de dood van zijn vrouw.