In het jaar 20XX ontvangt een jonge jongen genaamd Netto Hikari een heel bijzonder geschenk als hij naar de 5e klas gaat: zijn eigen aangepaste Net Navi, Rockman.

Mahoro, een gevechtsandroïde, besluit met pensioen te gaan na een oorlog tegen buitenaardse indringers op aarde. Gezien zijn heldendaden in oorlogstijd besluiten Mahoro's superieuren hem de keuze te geven tussen blijven dienen of ontwapend worden en als burger leven. Omdat Mahoro echter een androïde is, is haar levensduur beperkt: ongeveer dertig dagen als ze blijft, of een jaar als ze zich laat ontwapenen. Ze besluit dan haar dagen als burger te beëindigen, als bediende voor een jonge wees, niet zo buitenlands als hij denkt voor de organisatie waartoe Mahoro behoort...

To Love-Ru is gebaseerd op de gelijknamige mangaserie, getekend door Kentarō Yabuki en geschreven door Saki Hasemi van 2006 tot 2009. Het kan worden toegewezen aan het Shōnen-genre en bevat veel Etchi-elementen. To Love-Ru gaat over middelbare scholier Rito Yuki, die smoorverliefd is op zijn klasgenoot Haruna Sairenji. Hij slaagt er echter nooit in zijn liefde aan haar te bekennen, omdat er, net als bij een vloek, altijd iets opduikt. Op een avond straalt een naakt meisje zichzelf plotseling in zijn badkuip. Zij is prinses Lala Satalin Deviluke, erfgenaam van de koninklijke familie die de melkweg regeert. Lala van haar kant wordt op het eerste gezicht verliefd op Rito. In tegenstelling tot hem is zij echter allesbehalve verlegen en daarom vertelt ze kort daarna aan zijn hele klas dat zij zijn verloofde is. Haar spontane en open karakter leidt vervolgens tot verschillende complicaties in Rito's dagelijkse leven.