Een rechercheur uit Toronto uit het Victoriaanse tijdperk gebruikt destijds geavanceerde forensische technieken om misdaden op te lossen, met de hulp van een vrouwelijke lijkschouwer die ook worstelt voor erkenning ondanks de traditie, gebaseerd op de boeken van Maureen Jennings.

Het verhaal van Stargate SG-1 begint ongeveer een jaar na de gebeurtenissen in de speelfilm, wanneer de regering van de Verenigde Staten ontdekt dat een oud buitenaards apparaat, de Stargate genaamd, toegang heeft tot een netwerk van dergelijke apparaten op een groot aantal planeten. SG-1 is een elite speciaal operatieteam van de luchtmacht, een van de meer dan twee dozijn teams van de aarde die de melkweg verkennen en zich verdedigen tegen buitenaardse bedreigingen zoals de Goa'uld, Replicators en de Ori.

De Canadese rechercheur Charlie Hudson heeft een bijzondere partner: herdershond Rex. Met Charlies denkvermogen en de uiterst scherpe zintuigen van Rex vormen ze een ijzersterk duo. Samen lossen ze allerlei raadselachtige misdaden op.