Hoewel Castle op papier een drama/misdaad serie is, zijn humor en romantiek nooit veraf. Integendeel, ze vormen een essentieel bestanddeel van deze door pers en publiek uitstekend ontvangen serie. Voor de iets ouderen onder ons, je zou de serie kunnen omschrijven als een kruising tussen Moonlighting (je weet wel, die serie met Bruce Willis) en Murder She Wrote. De hoofdpersonages in deze serie, waarvan de afleveringen op zichzelf bestaan, zijn misdaadauteur Richard Castle en NYPD detective Kate Beckett. Wanneer een killer zich duidelijk heeft laten inspireren door de boeken van Castle, zullen de twee gedwongen moeten samenwerken. De chemie tussen Castle (Nathan Fillion uit Firefly, waar hij trouwens een paar keer naar refereert!) en Beckett (Stana Katic, ooit te zien in de Bond-film Quantum Of Solace) is duidelijk aanwezig en je voelt meteen dat de twee een koppel zal worden, alleen weet je nog niet wanneer, want telkens is er wel iets dan hen uit elkaar drijft. In zijn derde seizoen krijgt de serie een donker kantje wat de kijkpret alleen maar ten goede komt. De moordzaken zetten de kijker aan het denken (hoewel bepaalde twists voorspelbaar zijn), de dialogen zijn top (en doen vaak denken aan de screwball komedies ten tijde van Howard Hawks) en de romantiek loert steeds om het hoekje. Met andere woorden, een perfecte mix van spanning, humor en romantiek.

In het strafrechtsysteem worden seksuele delicten als bijzonder gruwelijk beschouwd. In New York City zijn de toegewijde rechercheurs die deze wrede misdrijven onderzoeken, lid van een elite-eenheid die bekend staat als de Special Victims Unit. Dit zijn hun verhalen.