Yusuke, een wees, laat Rouge, de aan geheugenverlies lijdende oudste dochter van de afgezette koninklijke familie van de Onderwereld, letterlijk uit de lucht in zijn schoot vallen. Ze wordt al snel gevolgd door haar twee jongere zussen en ook de vijanden van hun familie. Rouge moet beslissen of ze wil dat haar geheugen terugkeert, terwijl Yusuke moet omgaan met de omwentelingen in zijn leven die de prinsessen hebben veroorzaakt.