Richard Williams is vader van Venus en Serena voor wie hij een duidelijk doel voor ogen heeft. Door middel van onconventionele methodes traint hij zijn dochters en wil hij dat ze het onmogelijke bereiken en een indruk achterlaten op de wereld. Met de kracht van familie, een rotsvaste overtuiging en doorzettingsvermogen groeien Venus en Serena uit als getalenteerde topspelers binnen het tennis.

Nadat ze de gevangenis heeft verlaten, ontvoert Inez haar 6-jarige zoon Terry, die in het pleegzorgsysteem terecht gekomen is. Samen bouwen ze een leven op in New York: Inez krijgt een relatie met haar oude liefde Lucky terwijl Terry uitgroeit tot een intelligente en weinig spraakzame tiener. Maar een familiegeheim dreigt alles aan het wankelen te brengen.