De verhalen spelen zich af rondom het politiebureau "Sun Hill" in het oosten van Londen, in de fictieve wijk Canley. De scènes worden opgenomen op verschillende locaties in Londen, met name in de zuidelijke wijk Merton, waar zich de set bevindt. De serie richt zich op meerdere soorten politiewerk en op de privélevens van de personages. Sommige verhaallijnen of zaken worden gevolgd gedurende enkele maanden of een heel jaar; andere zaken worden binnen één of twee afleveringen afgehandeld.

De avonturen van The Doctor, een tijd reizende mensachtige alien die bekend staat als een Time Lord. Hij verkent het universum in zijn TARDIS, een bewust tijd reizend ruimteschip. De buitenkant ziet eruit als een blauwe Britse politie box, wat in 1963 in Groot-Brittannië gebruikelijk was toen de serie voor het eerst werd uitgezonden. Samen met een reeks metgezellen wordt The Doctor geconfronteerd met een verscheidenheid aan vijanden terwijl hij probeert beschavingen te redden, gewone mensen te helpen en veel fouten recht te zetten.