Zes overleden plaatselijke inwoners keren op onverklaarbare wijze gezond en wel terug. Dit plaatst een politieagent, James Hayes, en een dokter, Elishia Glass, voor een emotioneel mysterie. De zes mensen zijn allemaal op een manier verbonden, maar de zoektocht begint naar de persoon die weet waarom zij zijn teruggekeerd.

Drie jaar geleden verdwenen 140 miljoen mensen; 2% van de wereldbevolking. Een gebeurtenis die beter bekend staat als Het Plotse Vertrek. Kevin Garvey is het hoofd van de plaatselijke politie in Mapleton, New York. Zijn vrouw Laurie sloot zich aan bij een sekte genaamd de Schuldige Overblijvers. Hun zoon Tommy verliet het ouderlijk huis om te gaan studeren en hun dochter Jill is op een verkeerde manier op zoek naar aandacht.