De film is gebaseerd op het leven van Rani Laxmi Bai van Jhansi en haar oorlog tegen de Britse Oost-Indische Compagnie, tijdens de Indiase opstand in 1857.

Kesari gaat over de Slag op Saragarhi die plaatsvond in 1897. 21 Sikhs gingen de strijd aan tegen 10.000 Afghanen. Deze in saffraan-kleur geklede krijgers vochten dapper tegen alle verwachtingen in en lieten zien wat dapperheid nu eigenlijk inhield.

Rahul woont in het drukke London en is een schrijver die ernaar streeft om architect te worden. Arjun het jongere broertje woont in New Jersey en is ook een schrijver. Ondanks dat beide broers het zelfde beroep uitoefenen zijn ze heel verschillend qua karakter.

In de jaren dertig, tijdens de Britse Raj, is Analeesan 'Eesa', een voormalige soldaat van het Brits-Indische leger genaamd Captain Miller, op een missie om de mensen tegen de Britten te beschermen nadat ze getuige was geweest van een gruweldaad.

De geheim agent Tiger leidt een gelukkig leven met zijn vrouw en medespionne Zoya en hun zoon. Hier komt verandering in wanneer hun levens worden bedreigd door de nieuwe vijand Aatish. Deze is gedreven door woede en wraak voor de moord op zijn gezin en heeft buitenlandse overheden in zijn macht. Tiger zal moeten kiezen tussen zijn gezin of zijn land.