Zijn moeder is therapeute, dus heeft de onzekere Otis alle antwoorden als het om seks gaat. De rebelse Maeve stelt voor een sekstherapiepraktijk op school te openen.

De kernonderzeeër HMS Vigil patrouilleert in de Britse wateren vanaf een geheime locatie, klaar om het land te verdedigen en bereid om bij gevaar een thermonucleaire kernkop te lanceren. Wanneer aan boord een bemanningslid dood wordt aangetroffen, krijgt politierechercheur Amy Silva de taak om op onderzoek uit te gaan en te achterhalen of er meer achter de dood schuilt dan een ogenschijnlijke overdosis heroïne. Silva vermoedt van wel en gaat aan boord van de kernonderzeeër om iedereen te interviewen en naar aanwijzingen te zoeken.

Rogue Heroes vertelt in gedramatiseerde vorm hoe eigenzinnige Britse militairen in de Noord-Afrikaanse woestijn de beste speciale eenheid van de wereld vormden in de donkerste dagen van de Tweede Wereldoorlog.