Het verhaal speelt zich –ergens tussen de gebeurtenissen uit Star Wars Episodes III en IV- af in een duistere periode waarin het wrede Galactische Keizerrijk zijn grip op het sterrenstelsel verstevigt. De keizerlijke troepen hebben een afgelegen planeet bezet en maken de bewoners het leven zuur. De bonte maar slimme bende van het ruimteschip Ghost -- de krijger Jedi Kanan, toppilote Hera, de gewiekste tiener Ezra, de spierbundel Zeb, de wapenexperte Sabine en de luie, krakkemikkige droid Chopper -- behoort tot het kleine clubje dat dapper genoeg is om het op te nemen tegen het Keizerrijk. Samen worden ze geconfronteerd met dreigende nieuwe schurken, nemen ze het op tegen kleurrijke tegenstanders, beleven ze spannende avonturen en ontpoppen ze zich tot helden die de kracht bezitten om een opstand te ontketenen.