Het jaar is Universal Century 0088. Direct na het einde van de Gryps-oorlog beginnen Haman Karn en haar leger van Zeon-overblijfselen op de asteroïde As aan hun zoektocht om het verloren rijk van de Zabi's nieuw leven in te blazen, en roepen zichzelf uit tot de Neo-Zeon. Nu de Earth Federation net zo ongelukkig is als altijd, kan alleen de Anti-Earth Union Group (AEUG) zich verzetten tegen de plannen van Neo-Zeon. Het AEUG-schip Argama heeft alle hulp nodig die het kan krijgen nadat het in de vorige oorlog was gedecimeerd en veel van zijn belangrijkste leden had verloren, en roept de hulp in van een jonge rommelverzamelaar uit de Side 1-kolonie Shangri-La, genaamd Judau Ashta, om zijn nieuwste mobiele pak, de ZZ Gundam te besturen .

Kei en Yuri zijn de twee leden van Trouble Consultant-team 234, met de codenaam 'Lovely Angels'. Bijna elke missie waarbij ze betrokken zijn, eindigt in een ramp, maar niet in een mislukking: ze vangen doorgaans hun voortvluchtige doelwit, maar vernietigen daarbij uiteindelijk een stad, waardoor ze de bijnaam het 'Dirty Pair' krijgen, een bijnaam waarvan ze openlijk een hekel hebben om genoemd te worden. Ze worden altijd vrijgesproken van elk wangedrag door de Centrale Computer van de 3WA, omdat nooit wordt vastgesteld dat de extreme bijkomende schade hun schuld is, hoewel hun loutere aanwezigheid de situatie waarvoor ze zijn ingehuurd vaak verergert. In sommige, maar niet alle, continuïteiten hebben ze gezamenlijke buitenzintuiglijke waarnemingsvermogens, meestal beperkt tot voorkennis. Dit talent was de reden dat ze überhaupt werden aangenomen.

Universal Century 0087, er zijn zeven jaar verstreken sinds het einde van de Eenjarige Oorlog tussen de Aardefederatie en het Vorstendom Zeon. De Earth Federation heeft een elite-taskforce opgericht, bekend als de Titans, die verantwoordelijk is voor de jacht op de resterende Zeon-troepen. De machtshongerige Titans hebben echter geleid tot de oprichting van een opstandige factie genaamd de Anti-Earth Union Group (AEUG).

Kenzou Tenma, een Japanse hersenchirurg in Duitsland, komt in grote beroering nadat hij betrokken raakt bij een psychopaat die ooit een voormalige patiënt was.

Universal Century 0087, er zijn zeven jaar verstreken sinds het einde van de Eenjarige Oorlog tussen de Aardefederatie en het Vorstendom Zeon. De Earth Federation heeft een elite-taskforce opgericht, bekend als de Titans, die verantwoordelijk is voor de jacht op de resterende Zeon-troepen. De machtshongerige Titans hebben echter geleid tot de oprichting van een opstandige factie genaamd de Anti-Earth Union Group (AEUG).