Touma, Yuri en Mei kwamen op de een of andere manier in de Wereld van Zenkaiger terecht, terwijl vier Zenkaigers, behalve Juran, in de Wereld van Sabre terechtkwamen. De reden voor hun ruil is te danken aan een man die de wereld van helden wil verlossen. Hoe past een mangakunstenaar als tiener hierin? En waarom worden ze naar verschillende verhalen gestuurd vol eerdere Kamen Riders en Super Sentai Teams?

De jonge officier van justitie Keiichiro Okino wordt toegewezen aan de afdeling van het Openbaar Ministerie van Tokio die zich bezighoudt met gewelddadige zaken, waar hij zal samenwerken met Takeshi Mogami, die hij bewondert. Wanneer een geldschieter wordt vermoord en het vermoeden bestaat dat iemand uit Mogami’s verleden de dader is, bereidt het team zich voor om zijn best te doen om de schuld van de vermeende crimineel te bewijzen.